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液壓泵原理
是為液壓傳動提供加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種。它的功能是把動力機(如電動機和內燃機等)的機械能轉換成液體的壓力能。圖中為單柱塞泵的工作原理。凸輪由電動機帶動旋轉。當凸輪推動柱塞向上運動時，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠出，經單向閥排到需要的地方去。當凸輪旋轉至曲線的下降部位時，彈簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大氣壓力的作用下進入密封容積。凸輪使柱塞不斷地升降，密封容積周期性地減小和增大，泵不斷吸油和排油。

液壓泵是液壓系統的動力元件，其功用是給液壓系統提供壓力油，從能量轉換角度講，它將是原動機（如發動機）輸出的機械能轉換為便于輸送的液體的壓力能。液壓馬達則屬于執行元件，它能將輸入液體的壓力能轉換為輸出軸轉動的機械能，用來拖動負載做功。根據結構形式，液壓泵與液壓馬達具體可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等類型。
1.液壓泵壓力
液壓泵工作壓力是指泵（或馬達）在實際工作時輸出（或輸入）油液的壓力，由外負載決定。
額定壓力是指在正常工作條件下，按試驗標準規定能連續運轉的高壓力。其大小受壽命的限制，若超過額定壓力工作，泵（或馬達）的使用壽命將會比設計的壽命短。當工作壓力大于額定壓力時稱超載。
2.轉速
工作轉速是指泵（或馬達）在工作時的實際轉動速度。
額定轉速是指在額定壓力下，能連續長時間正常運轉的高轉速。若泵超過額定轉速工作將會造成吸油不足，產生振動和大的噪聲，零件會遭受氣蝕損傷，壽命降低。
低穩定轉速是指馬達正常運轉所允許的低轉速。在此轉速下，馬達不出現爬行現象。
3.排量、流量
排量是指泵（或馬達）每轉一周，由密封容腔幾何尺寸變化而得的排出（或輸入）液體的體積，常用單位是ml/r（毫升/轉）。排量可以通過調節發生變化的成為變量泵（或變量馬達），排量不能變化的成為定量泵（或定量馬達）。
實際流量是指泵（或馬達）工作時出口處（或處）的流量。由于泵本身存在內泄漏，其實際流量小于理論流量。由于馬達本身也存在內泄漏，要實現指定轉速，為補償泄漏量，其輸入實際流量必須大于理論流量。
4.效率
容積效率，對液壓泵是指其實際流量與理論流量的比值。對液壓馬達是指其理論流量與實際流量的比值。
機械效率，對液壓泵是指其理論轉矩與實際輸入轉矩的比值。對液壓馬達其實際輸出的轉矩為理論轉矩克服摩擦力后的轉矩，因此其機械效率為實際輸出轉矩與理論轉矩的比值。
總效率是指泵（或馬達）的輸出功率與輸入功率的比值。總效率等于容積效率與機械效率的乘積。
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液壓傳動技術在機械中的應用.
驅動機械運動的機構以及各種傳動和操縱裝置有多中形式。根據所用的不見和零件，可分為機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經常還將不同的形式組合起來運用一四位一體。由于液壓傳動具有很多優點，使這種新技術發展的很快。液壓傳動應用與金屬切割機床也不過四五十年的歷史。航空工業在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術在各種工業中的應用越來越廣泛。
1、在機床上，液壓傳動常應用在以下的--些裝置中
1.1進給傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉塔刀架，銑床、刨床、組合機床的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的既要求快速移動，也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調速范圍，要求在工作中無級調速;有的要求持續進給，有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。這些要求都是可以用液壓傳動來實現的。
1.2往復主題運動傳動裝置龍i刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復直線運動并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統來完成。起精度可達0.01-0.02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統。
1.4輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動，有利于簡化機床結構，提高機床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲桿螺母機構等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩性和運動精度。
2、液壓傳動技術在工程機械行走驅動中的應用
行走驅動系統是工程機械的重要組成部分。與工作系統相比，行走驅動系統不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要，-直是工程機械行業所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展，建筑施工和資源開發規模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業環境更為苛刻、工沉條件更為復雜等所帶來的挑戰，也進一步推動著對其行走驅動系統的深入研究。

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